2009年5月17日，中国市长协会推动，中国市长协会女市长分会发起的“女市长爱尔慈善基金”在上海宣告成立。力求通过发挥女市长的影响力，动员政府、社会组织、医疗机构、企业、个人等多方面的力量，支持残障康复事业，唤起全社会关注。

爱尔公益基金会（5A级基金会，社会组织信用评价A级，中基透明指数（FTI）满分A+）， 2016年1月，为了更优质地履行使命，广泛地团结社会力量，专业化运作和管理公益慈善项目，中国市长协会与陶斯亮女士共同发起成立北京爱尔公益基金会，以“倡导慈善、扶贫济困、助残助学”为宗旨，在扶贫、助残、助学等多个领域开展公益慈善项目。

爱尔公益基金会在创会会长陶斯亮女士的引领下，与美国斯达克听力基金会联合发起为期10年的斯达克“世界从此欢声笑语”中国项目，项目自2012年起已连续开展8年，先后在陕西、四川、广西、云南、内蒙、宁夏、江苏、甘肃、河南等9个省的18市、上百个区县、千余个乡镇、上万个村落捐赠一对一定制型助听器81,367台，帮助贫困听障人士41,963名贫困听障人士重回有声世界。在执行理事长贾树森先生的倡议与资助下，爱尔公益基金会于2017年6月发起并正式启动了“爱尔向日葵计划——脑瘫儿童救助工程”，截止至2020年底，“爱尔向日葵计划”已落地西藏、新疆、广东、陕西、河南等多个地区，共设立定点医疗机构9家，为2000多名患儿进行义诊，资助395名患儿进行了手术治疗，资助419名患儿进行康复训练。同时，爱尔公益基金会还自主发起为改善偏远贫困地区小学生阅读条件的爱尔图书角，帮助高中学校提升艺术教育的美育进校园，以及资助贫困大学生的“爱尔圆梦”、“爱尔育才”等多个公益项目，至今项目已覆盖北京、宁夏、黑龙江、甘肃、河北、山西、海南、湖北、四川、云南等省的20多个县、市的近15000名学生。
爱尔公益基金会与中国市长协会女市长分会、北京大学第六医院联合发起设立“启明星工程“”——孤独症儿童关爱行动，并特邀7名全国孤独症领域学科带头人组建“启明星工程”专家委员会，打造集筛查诊断、康复治疗、融合教育“三维一体”的创新公益模式。项目于2020年8月入围中国公益慈善百强项目。项目自2019年启动至今，共在基金会内部设立“爱尔宜童孤独症关爱基金”、“九九爱尔公益基金”、“爱尔尽忱自闭症儿童关爱基金”；在甘肃和天津分别设立“启明星工程——孤独症儿童康复基地”；为广东省培训孤独症康复师4122名。